东软睿驰丨全栈自研 率先实现量产落地——自动驾驶解决方案

东软睿驰自动驾驶业务基于近20年自动驾驶研发经验，形成包括X-Cube系列L2级别智能前视摄像头、X-Box系列L2+及以上级别行泊一体域控制器、X-Center系列跨域式中央计算单元和驾驶员疲劳监测系统DMS产品等主流智能驾驶产品，功能场景覆盖高速路巡航（NOA）、城市快速路巡航（NOA）、城市道路拥堵自行（TJA）、家庭区域记忆泊车（HPA）、公共区域代客泊车（APA）等40余项功能，持续为OEM和消费者提供更高效、舒适、创新的人车交互体验驾驶体验。

自动驾驶SOA软件架构​

针对自动驾驶算法高性能、确定性和实时性等特点，东软睿驰自动驾驶专用中间件的不同模块满足典型自动驾驶关键需求，构建高度智能和可靠的自动驾驶系统。

自动驾驶计算平台生态软件包​

自动驾驶计算平台生态软件包可分层级提供软件包中各类产品，预置底层算法、操作系统、基于AUTOSAR AP、AUTOSAR CP标准的东软睿驰基础软件平台NeuSAR等，可最大限度满足可移植性、易维护性及系统健壮性，以更加灵活的方式为车企提供服务。

东软睿驰自动驾驶系列产品

X-Cube

东软睿驰前视智能摄像头产品X-Cube系列产品基于深度学习感知算法，可实现十余项L2级别的高级辅助驾驶功能，产品采用高清广角摄像头，可覆盖更大感知范围，有效应对复杂城市道路的交通环境，支持拓展集成行车记录（DVR）、视频输出、OTA升级。

X-Box 4.0

东软睿驰高性能行泊一体域控制器X-Box 4.0面向L2++级别，基于地平线征程5、芯驰科技X9U系列芯片，实现国产化芯片、算法、软件、硬件从研发到量产应用全方面全链条打通，可提供高速（NOA）、记忆泊车（HPA）、智能巡航（ICA）、遥控泊车（RVM）等40余项功能，支持8M摄像头、4D点云毫米波雷达和激光雷达、DSI3超声波雷达的接入，能够安全、有效地应对各类异形和未知障碍物的精准感知和避让，打造更流畅的人车交互、更具差异性的驾乘体验。

X-Center 2.0

面向跨域融合时代，基于全国产化大算力单芯片，X-Center采用SOA设计理念，通过自研软件架构的强大算力支撑，支持以太网接口、多屏输出以及处理多路CAN数据的接入和转发等，大幅度减少整车开发复杂度，不断扩展整车智能化性能，实现从“域控”到“中央计算”的跨越。